Natural da cidade de São Paulo.

Juiz de Direito no Estado de São Paulo desde 1995, Integrou a comissão editorial dos Cadernos Jurídicos da Escola Paulista da Magistratura de 2005 a 2014.

Antonio Carlos Santoro Filho é graduado em Direito pela Universidade de São Paulo com especialização em Direito Penal e Criminologia.

Pós-Graduado em Direito Penal pela Escola Paulista da Magistratura.

Santoro também é autor de muitos artigos jurídicos e filosóficos. 

Cinco de seus livros publicados por outras editoras:

- Bases Críticas do Direito Criminal, Editora LED, 2000.

- Teoria do Tipo Penal, Editora LED, 2001.

- Fundamentos de Direito Penal, Editora Malheiros, 2003.

- Teoria da Imputação Objetiva, Editora Malheiros, 2007.

- Medidas Cautelares no Processo Penal - Lei 12.403 de 04 de maio de 2011, Editora Letras Jurídicas, 2011

Livros Publicados pela Verlu Editora:

-Busca e Apreensão no Processo Penal

Exclusividade da Amazon, nas versões digital e impressa,

1ª edição (Verlu Editora, 2021);

-Aplicação da Lei Penal

Exclusividade da Amazon, nas versões digital e impressa,

1ª edição (Verlu Editora, 2021);

-Princípios Constitucionais do Direito Penal

Exclusividade da Amazon, nas versões digital e impressa,

1ª edição (Verlu Editora, 2020);

-Introdução Crítica ao Direito Criminal

Exclusividade da Amazon, nas versões digital e impressa,

1ª edição (Verlu Editora, 2019);

-Direito e Saúde Mental

Exclusividade da Amazon, nas versões digital e impressa,

2ª edição revista, atualizada e ampliada (Verlu Editora, 2019);

-Planos de Saúde nos Tribunais

Exclusividade da Amazon, nas versões digital e impressa,

2ª edição revista, atualizada e ampliada (Verlu Editora, 2019);

-O Visitante

Exclusividade da Amazon, nas versões digital e impressa,

2ª edição, revista e atualizada, (Verlu Editora, 2019);

-O Sentido de Ser Pessoa

Exclusividade da Amazon, nas versões digital e impressa,

2ª edição, revista e atualizada (Verlu Editora, 2019);

-Teoria do Crime

Exclusividade da Amazon, nas versões digital e impressa,

1ª edição (Verlu Editora, 2019);

-Princípios Elementares de Direito Criminal - livro digital (Verlu Editora, 2016);

-Estudos de Processo Penal - livro digital (Verlu Editora, 2015);

-O Visitante - livro digital (Verlu Editora, 2014);

-Planos de Saúde nos Tribunais - livro digital (Verlu Editora, 2014);

-Direito e Saúde Mental - livro digital (Verlu Editora, 2014);

-O Sentido de Ser Pessoa - livro digital (Verlu Editora, 2013);

-Direito e Saúde Mental - livro impresso (Verlu Editora, 2012);

-O Sentido de Ser Pessoa - livro impresso (Verlu Editora, 2011);